管道機(jī)器人是一種擅長(zhǎng)在管道內(nèi)部爬行工作的工業(yè)內(nèi)窺鏡（也稱爬行機(jī)器人），其安裝有視頻攝像頭，可以在爬行過(guò)程中，實(shí)時(shí)捕獲管道內(nèi)部和管壁的檢測(cè)圖像，并傳輸給位于管道外部的顯示器上，供檢測(cè)人員查看。管道機(jī)器人的這種工作方式，對(duì)于檢查那些非常深遂、或過(guò)于狹窄、或內(nèi)部有危險(xiǎn)氣體或液體的管道來(lái)說(shuō)，非常重要，例如：石油天然氣行業(yè)的管道、市政污水管道等，可以在保障人身安全的同時(shí)，完成對(duì)管道內(nèi)部的檢測(cè)任務(wù)。

首先，管道機(jī)器人的設(shè)計(jì)使得其可靈活適應(yīng)管道環(huán)境。管道內(nèi)部未必是光滑而平坦的，為了應(yīng)對(duì)管道內(nèi)部的異物、錯(cuò)位、高低不平等復(fù)雜狀況：管道機(jī)器人采用六輪驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)，其中間輪可以防止調(diào)頭時(shí)懸空；而前、后車(chē)輪被設(shè)計(jì)成短軸距，易于通過(guò)異物或臺(tái)階形成的阻礙；在操控功能的配合下，管道機(jī)器人還可以順暢地完成急轉(zhuǎn)彎等操作。管道機(jī)器人還可以在水下環(huán)境使用，有的產(chǎn)品（例如：ROVVER900）的攝像頭高度是可以調(diào)整的，可以高出液體/碎片表面，以方便更清晰地檢測(cè)管道狀況。

其次，管道機(jī)器人是多功能檢測(cè)工具。不僅可以通過(guò)捕獲圖像的方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)管道內(nèi)部狀況的可視化檢測(cè)，而且還可以配置機(jī)械手工具一同進(jìn)入管道內(nèi)部，抓取管道內(nèi)部的異物。甚至有些管道機(jī)器人還可以根據(jù)檢測(cè)任務(wù)的需求進(jìn)行定制，例如：增配噴水裝置、刷子或者維修工具等，從而可以在檢測(cè)的同時(shí)進(jìn)行必要的清潔或維修操作。多功能可定制的特點(diǎn)，使得管道機(jī)器人成為管道檢查與維護(hù)的高效工具。

此外，管道機(jī)器人與檢測(cè)人員可進(jìn)行雙向交互。兩者之間不僅有檢測(cè)圖像的單向傳輸通道，還有雙向的交互通道，一方面，檢測(cè)人員可以通過(guò)遙控調(diào)節(jié)管道機(jī)器人的照明、焦距、速度、方向等，另一方面機(jī)器人可以將自己的行進(jìn)姿態(tài)等信息反饋給檢測(cè)人員，從而輔助檢測(cè)人員實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制和高效檢測(cè)。

最后，隨著科技的發(fā)展，管道機(jī)器人的功能也在與時(shí)俱進(jìn)地吸納人工智能的力量。未來(lái)的管道機(jī)器人不僅在檢測(cè)方面具備自主識(shí)別缺陷、自我決策的能力，而且還將具有自主導(dǎo)航能力，能夠根據(jù)管道環(huán)境的差異調(diào)節(jié)自身的爬行行為，真正地實(shí)現(xiàn)智能巡檢，并能應(yīng)對(duì)各種突發(fā)狀況，用更低的成本和風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)更高效的檢查。

管道是工業(yè)生產(chǎn)以及我們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡脑O(shè)施，可靈活適應(yīng)管道環(huán)境的多功能內(nèi)窺檢測(cè)工具——管道機(jī)器人，是保障管道正常工作狀態(tài)的重要助手。韋林品牌有 ROVVER400、600、900等多個(gè)系列的產(chǎn)品，了解詳細(xì)信息，可以瀏覽韋林工業(yè)內(nèi)窺鏡（http://www.nargm.cn）網(wǎng)站上關(guān)于“爬行機(jī)器人”的相關(guān)介紹，也可以直接撥打電話咨詢。

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